Joana d'Arc é um dos servos que aparece em Fate/Apocrypha, um projeto para criar um jogo on-line da série, mas que acabou sendo cancelado, recentemente o projeto foi reativado, mas como um light novel. Nessa história que acontece em um lugar diferente de Fuyuki, a classe dada para ela é a Saber, mas ela é diferente dos outros Saber, antes de falar sobre isso, vamos conhecer um pouco quem foi Joana d'Arc.
Também conhecida como donzela de Orléans, Joana era filha de Jacques d'Arc e Isabelle Romée, foi a santa padroeira da França e a heroína da Guerra dos Cem Anos, tomou partido pelos Armagnacs, na longa luta contra os borguinhões e seus aliados ingleses. Aos 12 anos, Joana afirmava que ouvia vozes vindas do céu que contaram que salvaria a França, quando ela encontrou com rei da França, contou sobre sua visão, mas ele só acreditou nela quando disse sobre os pedidos que fizera a Deus, enquanto rezava na Igreja. Depois de ter sido testada, Joana d’Arc recebeu do rei uma espada, um estandarte e sob o comando geral dos exércitos franceses conseguiu expulsar os ingleses do território francês. Após a vitória, os nobres franceses começaram a temer a aliança havia entre ela e os camponeses, por isso a entregaram seus inimigos. Na prisão, Joana passou pelos piores momentos de sua vida, foi questionada pelas vozes que dizia ouvir e sobre seus trajes masculinos que sempre vestia. No final, ela foi queimada viva aos 19 anos, suas cinzas foram jogadas no rio Sena, depois de mais ou menos 20 anos, o processo dela é revisto e o Papa Calisto III anula todas as acusações que ela possuía e assim Joana d'Arc teve sua honra lavada.
Em Fate/Apocrypha, ela é conhecida como "A ponta-estandarte que conduzirá corretamente a Guerra pelo Cálice Sagrado", Joana é uma Saber "especial" que foi invocada pelo próprio Cálice Sagrado para servir como uma espécie de "juiz" de guerra. Como servo, ela é fria e de poucas palavras, mas na verdade ela é apenas uma jovem garota calma e quieta. Ela é mencionada por Caster em Fate/Zero que confunde Arthuria com Joana.
Fantasma Nobre - La Pucelle: Ela é uma espada sagrada que solta chamas (as mesmas que a queimaram viva), ela é ativada quando Joana recita o seguinte verso "Oh Senhor, confio este corpo a ti..." a própria espada é o espírito heroico dela, ou seja, assim que usar seu fantasma nobre, sua existência deixará de existir.